1934年6月,长征出发前,时任红一军团五团团长兼政委的刘忠调任红一军团的侦察科长,他奉命率领着侦察部队一直走在长征队伍的最前面。1935年5月,中央红军被国民党军一路围追堵截,来到大渡河,决定在安顺场和泸定桥强渡大渡河,这是长征中非常重要的一关。当时国民党蒋介石狂妄宣称:共军走了太平天国石达开之路,将红军歼灭于大渡河南岸易如反掌。

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